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                電動(dòng)執行器振蕩的原因、危害及消除
                    電動(dòng)執行機構(電動(dòng)執行器)動(dòng)力來(lái)源是電機,電動(dòng)執行器在定位過(guò)程中,在輸出軸走到“指定”位置時(shí),要求電動(dòng)執行機構的電機能及時(shí)停下,但由于電機轉動(dòng)都有慣性,當電機斷電后一般都要繼續“滑”行一段“距離”,這樣不利于精確定位,而且容易產(chǎn)生振蕩,所以電動(dòng)執行機構(電動(dòng)執行器)在設計時(shí)通常需要對其電機加入制動(dòng)措施。
                    過(guò)程控制系統中經(jīng)常會(huì )遇到電動(dòng)執行機構出現振蕩現象,振蕩的頻率也較高,極易引起磁放大器的故障,此外,由于電動(dòng)執行機構經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行,嚴重影響機構的使用壽命。 因此,在調節系統中應消除這種振蕩,以保證調節系統的正常運行。
                    電動(dòng)執行器在運行過(guò)程中發(fā)生振蕩的原因可能有多種,以下是一些常見(jiàn)的原因:
                    ①動(dòng)力源和傳動(dòng)機構問(wèn)題:電動(dòng)執行器的動(dòng)力源通常是電動(dòng)機,而傳動(dòng)機構則是由齒輪、皮帶、鏈條等構成。如果電機輸出的功率和扭矩不穩定,或者傳動(dòng)機構的松緊程度不均勻,都可能導致電動(dòng)執行器振蕩。
                    ②機械構造和材料問(wèn)題:機械結構強度不足、傳動(dòng)間隙過(guò)大、機械加工精度不夠等,都會(huì )導致電動(dòng)執行器振蕩。
                    ③調節器PID參數整定不當:控制系統的PID參數整定不當,也會(huì )引起控制系統產(chǎn)生不同程度的振蕩。例如,單回路PID調節器的比例增益過(guò)大、積分時(shí)間過(guò)短、微分時(shí)間和微分增益過(guò)大,都可能使系統產(chǎn)生振蕩。對于多回路控制系統,還存在回路之間的相互影響問(wèn)題,此時(shí)如參數整定不合適就會(huì )產(chǎn)生共振問(wèn)題,從而使電動(dòng)執行器振蕩。
                    ④電動(dòng)執行器閥位反饋回路發(fā)生振蕩:這可能是由于磁放大器設置的過(guò)于靈敏,讓電動(dòng)執行器閥位反饋回路沒(méi)有辦法穩定下來(lái)從而發(fā)生了振蕩。
                    ⑤智能型電動(dòng)執行器里面的蝸輪蝸桿、齒輪等零件之間產(chǎn)生了間隙,這也會(huì )導致電動(dòng)執行器震蕩。
                    ⑥電動(dòng)執行器死區太小。
                    如果電動(dòng)執行器出現振蕩問(wèn)題,建議及時(shí)分析故障原因,設法解決,以免影響到電動(dòng)執行器的性能及使用壽命。所以一定要選購質(zhì)量性能優(yōu)良,執行器與閥門(mén)盡量是廠(chǎng)家成套供貨的產(chǎn)品,其次需要考慮廠(chǎng)家的售后服務(wù)能力。振蕩的原因還有很多,需要多去了解。自己解決不了的,一定及時(shí)聯(lián)系廠(chǎng)家尋求專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持。
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